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qlrobot 的博客

清流县青少年机器人工作室

 
 
 

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2.机器人的组成部件  

2009-07-29 10:35:26|  分类: 教案 |  标签: |举报 |字号 订阅

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机器人的组成部件

——机器人零件名称

教学目的:

1、了解拼装式机器人套件的构成部分;

2、认识机器人的组成原理。

教学重点:认识机器人套件各部分组成。

教学难点:各传感器的作用。

教学准备:课件

教学过程:

一、机器人的硬件组成

人体外形各项器官基本可划分为动作器官、感觉器官、思维器官三部分,机器人套件里的电子模块也是按这三部分来划分的。

二、各电子模块的作用

1、思维器官

RCU,也就是中央处理器,整个机器人的核心模块。我们给机器人下达的指令(按照我们的意图写出特定的程序),就是存储在RCU里。

展示中鸣RCU

2、动作器官

伺服电机:速度可以调节的马达。

展示中鸣L形马达

发音模块:唱歌、说话。

RCU中内置

发光模块:装饰、指示。

展示中鸣发光模块

3、感觉器官——传感器

光电传感器:读取环境光的强度,读取反射光线,可以识别多种颜色。

演示光电传感器的简单应用。

展示中鸣灰度测量模块

超声波传感器:感应距离,识别物体,运动识别。

演示超声波传感器的简单应用。

声音传感器:测量普通声音(DB)和调制声音, 声音模式识别, 语调识别。

演示声音传感器的简单应用。

展示中鸣声音模块

触动传感器:带有十字孔,便于制作缓冲器。

演示触动传感器的简单应用。

展示中鸣转轮触碰模块

三、电脑机器人活动三大步骤

1、设计和搭建机器人

组装四驱车就是简单的搭建。

2、编写程序并下载到机器人中

按照你设计的任务去编写程序。

3、执行和调试

程序下载到机器人中,让机器人去完成你设计的任务,这是执行;如果不成功就查找原因,修改程序,这是调试。不断重复去做直到成功。

四、介绍一些国内、国际机器人比赛。

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