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qlrobot 的博客

清流县青少年机器人工作室

 
 
 

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7月29日内容认识LEGO运动模块  

2009-07-30 19:52:00|  分类: 默认分类 |  标签: |举报 |字号 订阅

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认识马达模块(运动部份)

 

 

教学目标:LEGO机器人的运动模块

教学重难点:快速编机器人运动的程序.(前进,后退.左转.右转.急停等)

教学过程:

一、马达的功用与安装

马达模块是机器人的动力输出模块,动力从输出轴以圆周运动的方式输出。为了便于输出轴驱动制作与编程》P37)。

LEGO机器人

有三个端口A、B、C。一般B、C为动力马达端口,A为其他动力或发光端口。

三、马达的设置

LEGO马达的设置

   :前进        : 后退       :停止

 

                  :左转   右转

速度值(0——100)

“持续时间”:有无限制、秒、圈数、角度及相应的对话框。

四、马达的设置练习

1、基本练习

(1)如何让马达后退。

(2)如何让马达前进后停止。(两种不同停止方法:急停、缓停)

思考:有几个动作,需要几个马达图标?

(3)如何让马达向左转、向右转。(两轮动转向、一轮动一轮止转向)

2、巩固练习

(1)马达前进4秒后缓停3秒,接着左转1急停。

 

前进后退的程序:

 

学员:练习:

 

前进5秒后:左转 4秒后右转 .原地转圈等运动模块

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