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qlrobot 的博客

清流县青少年机器人工作室

 
 
 

日志

 
 

机器人绘制几何图形  

2009-08-11 10:38:51|  分类: 教案 |  标签: |举报 |字号 订阅

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课题

机器人绘制几何图形

学校

年级

 

课时

1

日期

 

教师

教学设计

机器人行走这一单元分为四课,本节课是这一单元的第二课,是非常重要的一课,也是一个中心环节。

第一课,主要是研究启动、停止电机和延时等待三个模块的使用方法,并使用这三个模块让机器人完成一些简单的行走任务。

第二课,研究使用直行、转向模块,教教你的机器人走正方形,并在此基础上让它走得更好。

第三课,要让学生能够通过使用多次循环模块掌握编程技巧,并利用多次循环模块让机器人完成简单的任务。

第四课,是本单元的评价课,通过对前面几节课的共同研究、探讨,达到进一步巩固学生已有知识的目的。并以比赛的形式进一步激发学生兴趣,培养学生的综合能力。

这节课继续研究机器人绘制几何图形

首先,是直行和转向模块;使学生通过自己动手、进一步掌握这两个模块的作用和用法。让学生之间、各个小组之间增加交流的机会,提高学生学习的积极性和求知欲。

其次,机器人走正方形。是本节课的难点,为了突破这个难点,教师启发、引导学生一起分析正方形的特点,然后由各小组讨论编写流程图方法,再动手编程、调试。 通过让机器人走正方形可以使学生充分理解、掌握新学模块。教师可以进一步鼓励、启发学生,对原有程序进行修改、创新的尝试,提高学生自主学习的积极性、合作意识和团队精神。培养学生不怕困难、不怕挫折,勇于探索的精神。

最后,考虑学生在完成简单任务的情况下,可以适当给学生留有一些空间,充分发挥其自主性,让学生自己去创新。 培养学生的动手实践能力,观察力,发现问题、分析问题、解决问题等综合能力。

 

教学目的

知识:

1、学习走正方形

2、利用循环模块完成简单的任务 。

能力:

1、小组共同研究,培养学生的观察力、比较能力。

2、培养学生发现问题、分析问题、解决问题的能力。

3、培养学生的归纳总结能力。

情感:

1、激发学生的创新思维。

2、有意识培养学生的合作意识、团队精神。

课前准备

1、学生已经学过启动、停止电机和延时等待模块。

2、学生会利用帮助菜单自学新模块的方法。

教材重点和难点

 

重点: 研究用直行、转向模块,让机器人走正方形。

难点: 利用循环模块完成走机器人走正方形

 

板书设计

机器人绘制几何图形

循环

 

                      

教学过程

 

教师活动安排及意图

学生活动

时间

一、          复习:

上节课我们一起研究仿真机器人中的几个常用模块,谁能说一说是哪几个模块?除了这几个模块之外,还有其它模块可以让我们的机器人动起来。这节课我们一起研究让机器人走得更好。

二、新授

研究任务一:“直行、转向模块”

讨论:分组动手拖动模块编程、调试,讨论两个模块的作用(

学生介绍两个模块的使用方法。

培养学生的自主学习能力,同学之间相互探究问题的能力。

 

研究任务二:“让机器人走正方形”

分析:正方形有哪些特点?正方形的边我们可以用哪个模块来完成?转90度,怎么办?

出示电子板书

 画图并帮助学生进行分析:

 

 

 

小组讨论:

启动电机、停止电机、延时等待

 

 

 

直行、转向

 

学生分组讨论、调试后,针对两个模块的作用进行演示说明。

 

 

 

 

四条边相等,四个角都是直角。

 

直行

可以用转向模块中的时间和速度来控制所转角度。

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

 

 

 

 

 

教学过程

考虑到学生可能会出现的问题,经过动手尝试之后,由学生提出操作过程中发现的问题,请学生自己分析、解决,老师可以适当提示。

       

调试过程中教师帮助学生分析问题。

找学生示范并讲解。

研究任务3:利用循环模块走正方形

学生上网查询什么是循环

上机尝试

 

小结:

培养学生的分析、解决问题能力,帮助学生养成良好的编程习惯,为以后进一步学习语言编程打下良好基础。增强组员之间的合作意识和团队精神。

 

在机器人行走的基础上,能不能让我们的机器人有自己的特色,进行适当的创新。(运用循环、加入声音、让机器人每走一条边转一圈)也可以使用启动、停止电机模块让机器人走正方形。

 

培养学生的创新意识,自主精神。

 

 

 

 

 

 

 

 

学生动手编程调试。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15

教学过程

三、成果展示:

选择其中研究效果比较好的组,在全班进行集体展示。从而增强学生的集体荣誉感和团队意识。

 

 

3

 

一、          小结

我们利用这两个模块,让机器人能够行走得更好,那么,在让机器人走正方形时,可以看到所编的流程图使用了很多相同的模块,我们能不能想一个什么办法,使我们的程序更加简练呢?下节课我们一起再共同进行研究。

 

学生总结:本节课我们研究、学习了直行和转向模块,而且让机器人走出了正方形。

 

 

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