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qlrobot 的博客

清流县青少年机器人工作室

 
 
 

日志

 
 

2009年8月22日  

2009-08-22 14:02:17|  分类: 默认分类 |  标签: |举报 |字号 订阅

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4、认识发光模块

 

教学目标:

1、认识发光模块并掌握设置

2、学习无限循环语句及设置

3、认识延时模块并会设置

4、搭建一个利用发光模块指示机器人的行为的机器人。

教学重难点:学会发光设置及画程序流程图

教学过程:

一、发光模块的认识

(2)在LEGO机器人中

延时模块在LEGO中包含:时间延时、传感器延时(光电、声音、超声波、触碰等)

在设置上先拖入编程区,可选“控制”对话框中选“时间”或“传感器”。“时间”对话框中输入秒数。选“传感器”中对应的传感器类型,设置与对应传感器设置相同。

四、认识无限循环模块

循环可分为无限循环和有限循环。

循环结构是可以嵌套的,而且必须是层层内嵌,不能交错嵌套的。

如:正确的:                            错误的:

循环A开始

循环B开始

循环B结束

循环A结束

循环A开始

循环B开始

循环B结束

循环A结束

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LEGO机器人

循环模块拖入后的“控制”对话框可选“无条件” “次数”等。在“次数”对话框中可输入需要的次数。“无条件”表示循环没有限定次数。

五、实际运用

1、用发光模块指示机器人的行为

1)程序流程图

开始

熄灭两个发光模块  机器人静止

延时

延时

点亮两个发光模块  机器人前进

延时

点亮左发光模块 灭右发光模块  机器人左转

 

 

 

 

 

 

2)图标连线

开始

循环

左右发光模块灭

左右马达静止

延时

循环结束

左右发光模块亮

左右马达前进

延时

左亮右发光模块灭

左马达停右马达前进

延时

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2、车前进后倒车时尾灯亮。

五、自由练习

1、构思120救护车的警灯及车,并设计成机器人。

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