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qlrobot 的博客

清流县青少年机器人工作室

 
 
 

日志

 
 

2009年8月22日  

2009-08-22 14:08:04|  分类: 教案 |  标签: |举报 |字号 订阅

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5、认识超声波传感器

 

教学目标:

1、认识超声波传感器的功能及设置要求,掌握超声波的设置。

2、灵活运用分支功能或循环功能,让机器人根据不同要求行走。

教学重难点:超声波传感器的设置。

教学过程:

本课介绍LEGO机器人的超声波传感器

一、超声波传感器的认识

通过超声波传感器,机器人能够判断离障碍物的距离。运用这判断距离的功能来引导机器人的行为与动作。

二、超声波传感器的功能

超声波传感器探测物体的最大范围是250cm,通过数据线,能够将模块当前读取的数据值或触发值相比较产生的逻辑信号(真/假)发送给其它模块。

三、超声波传感器的设置

1、选择超声波传感器所连接的端口。(默认为4

2、选择确定触发值(大于或小于范围值内)某个数值(探测物表面会影响超声波传感器所探测的值)

3、选择单位及感应范围。厘米:0――250cm            

英寸:0――100

4、通过反馈控制箱能够实时读取超声波传感器所读取的数值。

注意:

  1、超声波传感器的盲区为3cm

    2、多个超声波传感器一起使用时可能会产生相互干扰。

三、实际运用

1、机器人向前进到离障碍物30cm时停止

1)程序流程图。

开始

马达前进

 

 

 

 

 


超声波传感器触发

 

 

 

马达停止延时

 

 

 

 

 


2)图标连线

开始

马达

超声波

马达

 

 

 


四、深化练习

1、机器人向前进到离障碍物30cm时向后退4秒,再向前,不断重复。

 

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