注册 登录  
 加关注
   显示下一条  |  关闭
温馨提示!由于新浪微博认证机制调整,您的新浪微博帐号绑定已过期,请重新绑定!立即重新绑定新浪微博》  |  关闭

qlrobot 的博客

清流县青少年机器人工作室

 
 
 

日志

 
 

第九届福建省青少年机器人竞赛简介  

2011-03-21 09:45:14|  分类: 默认分类 |  标签: |举报 |字号 订阅

  下载LOFTER 我的照片书  |
 

 

2011年(第九届)福建省青少年机器人竞赛的比赛项目有五大项:①机器人基本技能比赛、②机器人创意比赛、③机器人足球比赛、④VEX机器人工程挑战赛、⑤FLL机器人工程挑战赛。

每个学校可以组织多个代表队参赛,但每个参赛代表队不多于2名学生,每个参赛代表队只允许参加其中一个项目的比赛。参赛者分小学、初中、高中三个组别,不允许跨组别组队。

 

2011年FLL机器人工程挑战赛主题:生命科技

 

比赛总分:400分;比赛时间;150秒;共要完成14项任务。

(首先选手要清楚基地和任务区,清楚基地里各种物件)

 

任务一(25分):一般性骨折修复

通过机器人调整好病人的手臂骨,然后用蓝色石膏完全覆盖手臂骨断裂区,石膏要朝下放置。

 

任务二(40分):特殊性骨折修复

通过机器人把基地的骨桥运送到病人的腿骨骨折处,然后用这只修复好的腿进行运动,让其带动脚去踢球,并把球踢进球门里的绿色场地纸区域。

1)修复(15分):把骨桥完全插入骨质缺失的空间(如果能完成踢球任务,即可获得此项得分)。

2)踢球(25分):骨桥不能碰触到场地纸,机器人只能通过腿和骨桥带动脚,把球踢进球门里的绿色场地纸区域。

 

任务三(25分):掌握机械手专利

机器人触动红色任务手臂抓住黑色的专利,即可获得掌握机械手专利任务分。

 

任务四(20分):修补心脏

    机器人将心脏补片放入心脏,完成修补。

 

任务五(25分):安装心脏起搏器

机器人将心脏起搏器的末端黑色管放在心脏内,而灰色主题不在心脏内。

 

任务六(30分):自动配药和送药

   1)配药(25分):把所有蓝色和白色的药物推出平台,进入容器内,而红色的药物留在平台上。

   2)送药(5分):把装有蓝色、白色药物的容器送到病人区内。

 

任务七(25分):机器手灵敏度测试

    机器人推动蓝色面板来获得动力,把重物撑起。

 

任务八(25分):专业的团队

    机器人把医生和生物医学工程师送到病人区,让他们与病人会面。

 

任务九(20分):安装仿生眼

    机器人移动两个仿生眼到场地纸中间的人体区域,至少一个仿生眼与人体的“上半身”接触。

 

任务十(25分):安装血管内支架

    机器人插入血管内支架来扩张正在收缩的动脉血管,使动脉壁明显平行即可得分。

 

任务十一(15分):研究神经映射(条件反射)

    机器人植入神经,同时红色信号移出,但红色信号不能触碰大脑。

 

任务十二(20分):通过思维控制事物

    机器人从大脑模型的南面移入神经,通过这个方式把门打开,门至少要打开一半。

 

任务十三(45分):剔除坏死细胞

坏死细胞用黑色平板表示,机器人要把所有的坏死细胞识别出来(至少有一个坏死细胞),并剔除(把黑色平板翻个面即可)。

1)识别坏死细胞(20分):把所有的坏死细胞的黑色面朝上或朝另一面(翻个面)。

2)剔除坏死细胞(25分):把所有的坏死细胞的黑色面朝北(翻个面),旋转的位置必须到位,要听到发出咔哒声,才说明旋转到位。

 

任务十四(40分):快速血液筛选

    设法将注射器送入基地,将红细胞和白细胞分开(这一动作可以用手完成),将白细胞送入病人区。

1)注射器要在基地里(25分)。

2)将所有的白细胞送入病人区(15分)。

 

 

最后一项(20分):是“触碰惩罚扣分”

   每队有4个红细胞,一个代表5分,在比赛时,当选手接触基地以外区域的机器人时,裁判将会把一个红细胞拿出场外,每次一个,拿完为止。如果全部还留住则得满分20分。

 

 

附录  记分表

第九届福建省青少年机器人竞赛

FLL机器人挑战赛记分表

参赛队:                                  

 

完成的任务

分值

数量

得分

完成的任务

分值

数量

得分

普通骨胳修复

25

 

 

修补心脏

20

 

 

特种骨胳修复

插入骨桥

15

 

 

安装起搏器

25

 

 

研究神经映射

15

 

 

进球

25

 

 

目标的思维控制

20

 

 

快速血液筛选

回基地

25

 

 

自动配药

推出药片

25

 

 

到病区

15

 

 

送进病区

5

 

 

红血球

5/个

 

 

机械手举重

25

 

 

坏死细胞

识别

20

 

 

专业协作

25

 

 

剔除

25

 

安装仿生眼

20

 

 

掌握专利

25

 

 

安装支架

25

 

 

完成任务得分小计

 

迟到罚分

 

总分

 

说明:虽然两支参赛队同场比赛,记分表每队一张。表中不得留有空白,无数据的空格必须用“/”划掉。

团队合作得分(满分20分):

裁判员:                                记分员:

参赛队员:                              参赛队员:

裁判长:

数据录入:

 

 

  评论这张
 
阅读(433)| 评论(0)
推荐 转载

历史上的今天

评论

<#--最新日志,群博日志--> <#--推荐日志--> <#--引用记录--> <#--博主推荐--> <#--随机阅读--> <#--首页推荐--> <#--历史上的今天--> <#--被推荐日志--> <#--上一篇,下一篇--> <#-- 热度 --> <#-- 网易新闻广告 --> <#--右边模块结构--> <#--评论模块结构--> <#--引用模块结构--> <#--博主发起的投票-->
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

页脚

网易公司版权所有 ©1997-2017